Расположен в здании, где с 1873 по 1878 г. жила семья великого русского ученого, основоположника космонавтики К.Э. Циолковского. В экспозиции представлены мебель, предметы быта второй половины XIX в., физические приборы конца XIX в., которыми мог пользоваться ученый, прижизненные издания работ К.Э. Циолковского в области аэродинамики, воздухоплавания, авиации, ракетной техники.